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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型提供一种三维行走装置及灌装机械手，所述三维行走装置包括X轴运动载体、Y轴运动载体和Z轴运动载体；所述X轴运动载体为沿着X轴方向运动提供支撑，所述Y轴运动载体为灌装机械手沿着Y轴方向运动提供支撑，所述Z轴运动载体为沿着Z轴方向运动提供支撑；所述Z轴运动载体安装在Y轴运动载体上，所述Y轴运动载体安装在所述X轴运动载体上，且所述Z轴运动载体随着所述Y轴运动载体在所述Y轴运动载体上运动。所述三维行走装置可携带其上的灌装机械手在三维方向行走，占用空间小，便于其他功能模块协同工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215437031 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121436909.3
(22)申请日 2021.06.28
(66)本国优先权数据
2021213
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