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液压传动与控制课件
;主要内容; 主要讨论液体流动时的流动状态、运动规律及能量转化等问题。
介绍流动液体的三个基本方程,即连续性方程、能量方程 (伯努利方程) 和动量方程。这三个方程是液体动力学基础,也是液压技术分析问题和设计计算的基础。;——液体流动时,如果任意点处的压力、流速和密度都不随时间变化而变化,则这种流动称作稳定流动。 ;(1)理想液体和稳定流动;流线 是指某一瞬时,在流动液体流场内一条条标志其各处质点运动状态的曲线。;流线 是指某一瞬时,在流动液体流场内一条条标志其各处质点运动状态的曲线。;流束 是指通过某一截面,所有流线的集合。;(3)流量和平均流速;(3)流量和平均流速;;;;;;;根据功能原理——外力对液体所做的功等于该液体机械能的增量;理想液体的伯努利方程:;实际液体在管道内流动时,由于液体具有黏性,会产生摩擦力,造成能量损失;
利用平均流速计算动能,引入了误差,需修正。;【应用】喷雾器、热水器;【应用】文丘里流量计,或称文氏管流量计;【应用】机翼上的升力;【应用】机翼上的升力;;【例1】实际液压系统中液压泵与油箱的位置关系如何?;;;【例2】分析下图液体对固体壁面的作用力F’。;【动量定理】——作用在液体上力的大小等于液体在力作用方向上的动量变化率。;;;
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