液压传动与控制 课件 6.1 液压阀概述.pptx

液 压 传 动第6章 液压控制元件6.1 液压阀概述 用来控制系统中油液流动方向，调节系统压力和流量的控制元件。方向控制阀压力控制阀流量控制阀引入 1.1 液压阀的基本结构和原理1 液压阀概述基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。 1.2 液压阀的分类①按用途分1 液压阀概述压力控制阀方向控制阀流量控制阀单向阀、换向阀溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器节流阀、调速阀、溢流节流阀——用来控制液流的流动方向——用来控制油路的压力——用来控制油路的流量 1.2 液压阀的分类1 液压阀概述管式阀— 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接，安装方便。②按连接和安装方式分管式阀、板式阀、叠加阀、插装阀 1.2 液压阀的分类1 液压阀概述板式阀—阀体进出口通过连接板与油管连接，便于集成。②按连接和安装方式分 1.2 液压阀的分类叠加阀—是板式连接阀的一种发展。1 液压阀概述②按连接和安装方式分 1.2 液压阀的分类插装阀—将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。优点：结构紧凑具有互换性。1 液压阀概述②按连接和安装方式分 1.2 液压阀的分类插装阀—将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。优点：结构紧凑具有互换性。1 液压阀概述②按连接和安装方式分 1.2 液压阀的分类1 液压阀概述③按操纵方式分手动控制阀机动控制阀电动控制阀电液控制阀 1.2 液压阀的分类定值或开关控制阀：通过阀口启闭来控制液流通断；电液比例控制阀：压力或流量与控制信号成比例连续变化；电液伺服控制阀：压力或流量与控制信号成比例连续变化， 死区＜3%；电液数字控制阀：对压力或流量等被控量实现离散控制；1 液压阀概述④按控制方式分 1.3 液压阀阀口流量特性常用的液压阀阀芯有滑阀、锥阀、球阀锥阀球阀滑阀1 液压阀概述 1.3 液压阀阀口流量特性锥阀球阀滑阀阀口流量公式1 液压阀概述 1.3 液压阀阀口流量特性阀口流量公式1 液压阀概述 1.4 液压阀上的作用力①液压力②液动力1 液压阀概述 1.4 液压阀上的作用力③液压侧向力、摩擦力p1p2h1h2dlp1p2上面下面p1p2h1h2dl倒锥p1p2上面下面顺锥1 液压阀概述 1.4 液压阀上的作用力p1p2h1h2dlp1p2h1h2dl阀芯与阀套间的缝隙有锥度；阀芯与阀套存在偏心；在有锥度的缝隙中的液体流动方向是逐渐扩大的。③液压侧向力——液压卡紧条件1 液压阀概述 1.4 液压阀上的作用力③液压侧向力——液压卡紧p1p2h1h2dlp1p2h1h2dl防止提高加工与装配精度，避免偏心；在圆柱体上开平衡径向力的均压槽；采用顺锥；在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振；精密过滤油液。1 液压阀概述 1.4 液压阀上的作用力④弹性力：弹簧刚度：弹簧预压缩量：弹簧变形量1 液压阀概述 1.4 液压阀上的作用力⑤重力和惯性力重力与其他作用力相比，一般忽略。惯性力由于惯性力是指阀芯在运动时，因速度发生变化所产生的阻碍阀芯运动的力，它也是一种质量力。分析阀的静态特性时，惯性力可不考虑；分析阀的动态特性时，必须要考虑。1 液压阀概述 1.5 阀的性能参数 1 液压阀概述（1）公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。（2）额定压力阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。 课堂小结阀的分类：按用途、连接方式、控制方式、操纵方式分液压阀的基本结构：阀芯、阀体、驱动装置液压阀的工作原理：阀芯运动→控制压力、流量、方向阀芯受力：液压力、液动力、液压侧向力、弹性力、惯性力 作业题1.简述液压阀的基本结构和工作原理。