液压传动与控制 课件 4.1 齿轮泵及齿轮马达.ppt

①缩小排油口，减小受力面积 吸油口 排油口 径向压力平衡槽 ②开径向压力平衡槽 【采取的措施】： 外啮合齿轮泵结构特点 四 4.3 径向力不平衡 ②开径向压力平衡槽 【采取的措施】： ①缩小排油口，减小受力面积 外啮合齿轮泵结构特点 四 4.3 径向力不平衡 ③扩大高压区 【思路】——将排油腔扩大到接近吸油腔一侧，只保持1~2个齿的齿顶与壳体之间的间隙较小，而将其它部分齿顶间隙放大。 ②开径向压力平衡槽 【采取的措施】： ①缩小排油口，减小受力面积 外啮合齿轮泵结构特点 四 4.3 径向力不平衡 【思路】——将吸油腔扩大到接近排油腔一侧，只留1.5~2个齿起密封作用。 ④扩大低压区 ③扩大高压区 ②开径向压力平衡槽 【采取的措施】： ①缩小排油口，减小受力面积 外啮合齿轮泵结构特点 四 4.3 径向力不平衡 p0 排量：齿轮旋转一周，两个齿轮的齿槽从吸油腔带入排油腔的油液的体积，即等于两个齿轮所有齿槽有效容积的总和。 外啮合齿轮泵结构特点 四 4.4 排量与流量 当齿轮齿数为z、模数为m、分度圆直径为d （d=mz）、工作齿高为h（h=2m）、齿宽为b时，泵的排量为： 理论流量：qpt=Vpnp=2πzm2bnp 实际流量：q=qptηpV=2πzm2bnpηpV b Db De 外啮合齿轮泵结构特点 四 4.4 排量与流量 采用其它结构型式 采用双联或多联泵 外啮合齿轮泵结构特点 四 齿轮马达的原理及结构特点 五 以外啮合齿轮马达为例 当高压油进入进油腔之后，由于啮合点半径永远小于齿顶圆半径，因而会产生不平衡的液压力。该液压力相对于轴线产生扭矩，在该扭矩的作用下，齿轮马达按图示箭头方向旋转，拖动外负载做功。 进油腔 齿轮马达的原理及结构特点 五 CM－K型齿轮马达 外啮合齿轮泵的外观图 CM－K1型齿轮马达 CM-K型齿轮马达采用DU轴承，高强度铝合金壳体结构。具有压力高、转速范围宽、排量规格多、结构简单、工作可靠、维修方便等特点。可广泛用于工程机械、矿山机械、起重运输机械等液压系统中，以驱动工作机构旋转作功。CM-K1系列齿轮马达可单向旋转，也可双向旋转。 齿轮马达的原理及结构特点 五 一般来说，额定转速高于500r／min的马达属于高速马达，额定转速低于500r／min的马达属于低速马达，齿轮马达属于高速马达。 齿轮马达与齿轮泵的结构基本一致，但由于齿轮马达需要负载起动，而且能够正、反方向旋转，所以齿轮马达在实际结构上和齿轮泵还是有差别的。其结构特点是： 进、出油道对称，孔径相同。以便正、反转时性能一样。 采用外泄漏油孔。因为马达回油有背压，另一方面当马达正反转时，其进回油腔也互相变化，如果采用内部泄油，容易将轴端密封冲坏。所以齿轮液压马达与齿轮泵不同，必须采用外泄漏油孔。 关于轴向间隙自动补偿的浮动侧板，必须适应正反转都能工作的结构。同时困油现象的卸荷槽必须是对称布置的结构。 应用滚动轴承较多，主要为了减少摩擦损失而改善起动性能。 齿轮马达与齿轮泵的区别 小结 ◆容积式泵和马达的工作原理（三个条件） ◆容积式泵和马达的图形符号 ◆液压泵和马达的输入、输出参数 ◆液压泵和马达的各种参数之间的关系 ◆齿轮泵的工作原理 ◆齿轮泵的径向力不平衡，困油现象，泄漏 ◆内啮合齿轮泵的工作原理 ◆齿轮泵与齿轮马达在原理合结构上的区别 实际上，液压泵在能量转换过程中是有损失的，输出功率总小于输入功率。我们看这个图，输入转矩首先必须克服摩擦力才能驱动液压泵运转，必然有一个转矩损失，由相对运动件的机械摩擦和液体粘性摩擦产生，而这个损失就叫做机械损失。衡量机械损失大小的是机械效率，引导学员自己推导机械效率表达式。（板书）液压泵输入转矩大于理论转矩。 油液在流入系统时，因为间隙及压差的存在，必然有内泄漏，这个损失是容积损失，衡量容积损失大小的是容积效率。根据流体力学中的理论，这个内泄漏量与间隙大小及进出口压差直接相关。 总效率是衡量功率损失的指标。等于容积效率与机械效率的乘积。 在容积式液压泵中，齿轮式液压泵具有结构简单、工作可靠、体积小、质量轻、成本低、对介质污染不敏感等优点。广泛应用于机床、工程机械、农业机械、船舶等领域。 齿轮泵按其啮合形式可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。外啮合齿轮泵工艺简单，目前应用较多的是外啮合渐开线直齿形的齿轮泵。 齿轮泵按不同的分类形式可分为多种类型：1啮合形式：外啮合 内啮合；2工作压力：高中低压；3按齿形：直齿 螺旋齿 人字齿 摆线齿 渐开线齿；4按工作齿轮对数：一对一 一对多；5按结构形式：单级 双级 双联齿轮泵；6按齿形曲线：渐开线齿形、摆线齿形 为了提高齿轮泵的压力和容积效率，实现齿轮泵的高压化，需要从结构上来取措施，对端面间隙进行自动补偿。 为了