液压传动与控制 课件 8.2 速度控制回路.pptx

;汽车起重机;节流调速回路;速度控制回路;节 流 调 速;【节流调速回路】节流阀与定量泵、溢流阀、执行元件组成。;; 定量泵输出的多余流量通过溢流阀流回油箱。;当不考虑回路中各处的泄漏和油液的压缩时，活塞运动速度为：;当不考虑回路中各处的泄漏和油液的压缩时，活塞运动速度为：;当不考虑回路中各处的泄漏和油液的压缩时，活塞运动速度为：;【速度负载特性】;; 调节AT就能实现无级调速,调速范围较大，Rcmax=vmax/vmin≈100；当面积AT一定时，活塞速度v随着负载F的增加按抛物线规律下降。; 速度随负载变化而变化的程度，用速度刚度评定。;当F=ppA1时，节流阀两端压差为零，没有流体通过节流阀，液压泵的全部流量经溢流阀流回油箱。此时，该回路的最大承载能力为 Fmax=ppA1。;【功率特性】;【功率特性】;【功率特性】;回路效率：回路的输出功率与回路的输入功率之比。;将节流阀串联在液压缸的回油路上，称为回油路节流调速回路。 与进油路节流调速回路相似的速度负载特性：; 进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但在以下几方面有明显差别。 (1)承受负值负载的能力 所谓负值负载就是作用力的方向与执行元件的运动方向相同的负载。; 进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但在以下几方面有明显差别。 (1)承受负值负载的能力 所谓负值负载就是作用力的方向与执行元件的运动方向相同的负载。; (2)运动平稳性 回油节流调速回路由于回油路上存在背压，可以有效地防止空气从回油路吸入，因而低速运动时不易爬行；高速运动时不易颤振，即运动平稳性好。进油节流调速回路在不加背压阀时不具备这种特点。; (3)油液发热对回路的影响 进油节流调速回路中，通过节流阀产生的节流功率损失转变为热量，一部分由元件散发出去，另一部分使油液温度升高，直接进入液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好，而回油节流调速回路油液经节流阀温升后，直接回油箱，经冷却后再进入系统，对系统泄漏影响较小。 ; (4)启动性??? 回油节流调速回路中若停车时间较长，液压缸回油腔的油液会泄漏回油箱，重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。对于进油节流调速，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。 ; (1)承受负值负载的能力 (2)运动平稳性 (3)油液发热对回路的影响 (4)启动性能 综上所述，进油路、回油路节流调速回路结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。 注意：进、回油节流调速回路中溢流阀常开，起溢流作用 ;把节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节的回路，称为旁油路节流调速回路。;qPt——泵的理论流量；;【功率特性】;【功率特性】;【总结】采用节流阀的进口和出口节流调速回路，因速度刚性差，只用于固定负载或对速度稳定性要求不高的场合，又因回路效率低，主要用在小功率的液压系统中； 采用节流阀的旁路节流调速回路，因速度刚性极差，且承载能力随着节流阀的开口增大而减小，所以很少使用。;1.4 采用调速阀的节流调速回路; 调速阀的工作压差一般最小需0.5MPa;1.4 采用调速阀的节流调速回路