液压传动与控制 课件 第5章-5.1液压缸的基本原理及结构.pptx

液 压 传 动5.1 液压缸基本原理及结构演绎 一、液压缸的基本原理理想单杆液压缸pq=Fv理想油缸数学模型液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。液压缸职能是将液压能转换为机械能。 【应用】单活塞杆缸常用于一个方向有较大负载但运行速度较低；而另一个方向为空载快速退回运动的设备。——单活塞杆缸推力大速度低推力小速度高一、液压缸的基本原理讲前提：与泵相连，考虑实际情况 【应用】常用于一个方向有较大负载但运行速度较低；而另一个方向为空载快速退回运动的设备。——单活塞杆缸一、液压缸的基本原理 仅单方向控制动作往返速度相同速度加快行程增大驱动力增大压力增大旋转运动动作——单活塞杆缸一、液压缸的基本原理讲前提：与泵相连，考虑实际情况，举例说明。 ——弹簧复位单作用缸2.1 实现仅单方向的运动控制二、液压缸的结构“演绎”例：制动器 【特点】导向套导向；单方向运动；缸体内孔不需要精加工，工艺性好，成本低。【应用】特别适用于行程长、垂直使用的场合，防止单边磨损——柱塞缸2.1 实现仅单方向的运动控制二、液压缸的结构“演绎” ——柱塞缸往复柱塞式液压缸p,qVdd2.1 实现仅单方向的运动控制二、液压缸的结构“演绎” ——双活塞杆缸【特点】两侧都有伸出杆；工作台的运动范围略大于缸有效行程的三倍。【应用】要求往复运动速度和负载都相同的场合。2.2 实现往返运动速度相同二、液压缸的结构“演绎” 【特点】两侧都有伸出杆；其运动范围略大于缸有效行程的两倍。【应用】要求往复运动速度和负载都相同的场合。——双活塞杆缸2.2 实现往返运动速度相同二、液压缸的结构“演绎” 【结论】解决泵输出流量不变的情况下需要液压缸速度加快的问题——差动连接（缸）2.3 实现速度加快二、液压缸的结构“演绎” ——增速缸abc组成：单杆双作用活塞缸+柱塞缸空行程：仅从a输入高压油，推力小、速度快遇阻力时：b切换输入高压油，推力大、速度低2.3 实现速度加快二、液压缸的结构“演绎”【结论】解决在快速运动需要泵大量供油的问题 2.4 实现行程增大二、液压缸的结构“演绎”——伸缩式液压缸 ——伸缩式单作用缸由两级或多级缸套装而成，前一级缸的柱塞（活塞）是后一级缸的缸筒柱塞（活塞）伸出后可获得很长的行程，缩回后可保持很小的安装尺寸。2.4 实现行程增大二、液压缸的结构“演绎” 伸出先大后小，依次伸出二、液压缸的结构“演绎” ——伸缩式双作用缸各级柱塞（活塞）的伸出按有效工作面积的大小依次先后动作；在输入流量不变情况下，输出速度逐级增大。2.4 实现行程增大二、液压缸的结构“演绎” ——伸缩式双作用缸各级柱塞（活塞）的伸出按有效工作面积的大小依次先后动作；在输入流量不变情况下，输出速度逐级增大。2.4 实现行程增大二、液压缸的结构“演绎” ——串联液压缸2.5 实现驱动力增大二、液压缸的结构“演绎” ——单作用（单程）增压缸2.6 实现压力增大二、液压缸的结构“演绎” ——摆动液压缸单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 o双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 o 2.7 实现旋转动作二、液压缸的结构“演绎” 21齿条活塞液压缸的结构图1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈；6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉qω——齿条活塞缸2.7 实现旋转动作二、液压缸的结构“演绎” 液压缸的分类按供油方向分——单作用缸、双作用缸按结构形式分——活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸按活塞杆形式分——单活塞杆缸、双活塞杆缸单杆液压缸双杆液压缸柱塞式液压缸二、液压缸的结构“演绎” 实际现象：起重机水平支腿伸出不同步。三、液压缸应用实例分析【疑问】：是不是起重机液压系统故障？【分析一】 【实例】两个结构相同并联的液压缸，两缸承受负载不同（F1F2），试确定两活塞的速度和液压泵的出口压力。F2F1F2F1F4F3【分析一】三、液压缸应用实例分析 【基本原理】总结理想单杆液压缸pq=Fv按供油方向分——单作用缸、双作用缸按结构形式分——活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸按活塞杆形式分——单活塞杆缸、双活塞杆缸