液压传动与控制 课件 第4章-4.2液压泵（叶片泵及马达）.ppt

缺点：结构复杂，制造精度高，成本高，且吸油能力差、对油液污染比较敏感，工作时易发热。 优点：叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪声小等优点。一般叶片泵的工作压力为7Mpa，流量为4~200L/min，广泛应用于中压系统。 【特点】 叶片泵的优缺点 叶片马达 四 如图所示，压力油进入叶片之间，位于高压区的叶片有3、4、5和7、8、1两组，叶片4、8两侧均受高压油作用，作用力可抵消。叶片3、5和7、1所承受的力不能抵消，产生顺时针方向的力矩。低压腔叶片的受力可忽略。 高压油 叶片式马达一般是双作用式的定量马达。 叶片马达 四 叶片式马达的特点： 体积小，转动惯量小，动作灵敏。其泄漏量较大，不能在低速下工作。所以一般用于高速，小转矩以及动作灵敏的场合。 叶片马达和叶片泵在结构上的区别： （1）叶片马达的转子两侧开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，它起预紧叶片的作用，使叶片始终压向定子内表面并紧密接触，保证起动时有足够的起动转矩。 （2）叶片马达要求能正反转，因此叶片沿转子径向放置，叶片的倾角为零。 （3）为获得高的容积效率，工作时叶片底部始终要与压力油腔连通。为了马达正反转时都有压力油通入叶片底部，要把叶片底部的环形槽接两个并联单向阀，分别与吸、压油腔相通，以达到要求。 小结 单作用叶片泵的工作原理 单作用叶片泵与双作用叶片泵结构上的特点 限压式变量叶片泵是如何进行变量的 叶片马达（双作用）的工作原理 叶片泵与叶片马达结构上的区别 叶片泵与齿轮泵的比较 * * 容积泵工作的基本条件：三个方面（注意：离心力作用下伸出！） 1、构成密封工作容腔：由转子、定子、叶片、配油盘构成——定子内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。 2、周期变化——转子转一周，密封工作容腔能由小变大、再由大变小周期变化 3、吸、排过程 当转子按顺时针方向转动时， 左半周，叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，形成局部真空，于是通过吸油口和配油盘上的吸油窗口从油箱吸油，完成吸油过程； 右半周，叶片向转子里缩进，密封工作腔容积逐渐缩小，工作腔内的油液经配油盘压油窗口向系统中提供压力油，完成压油过程。 转子旋转一周，每一叶片在转子槽内往复滑动一次，密封腔发生一次增大和缩小的变化，吸油压油各一次。 ——改变定子和转子之间的偏心距，可以调节泵的排量。 动画演示： 大家注意看两点： 1、对于一个工作容腔，转子转动一周过程中其容积的变化规律：由小变大、再由大变小 2、对于一个工作容腔与吸油窗口或排油窗口相通的时机。 * 满足构成容积式液压泵的三个条件： （1）单作用叶片泵是通过密闭工作油腔反复变化进行工作的； （2）转子每旋转一周，每个密封工作油腔吸油、排油各一次 。 ——根据力学分析，叶片后倾一个角度有益于叶片在惯性力作用下向外甩出，后倾角通常为24°。 假设叶片1已脱离吸油腔,叶片2进入压油区,此时,叶片1,叶片7,转子外表面,定子内表面及前后配流盘形成吸油区和压油区, 吸油区，压力低；排油区，压力高。 其中右边的压油区受到高压油的作用,左边的吸油区受到低压油作用。按叶片泵压力分布规律,可得转子圆周上的压力分布规律如图所示。 ——非平衡式叶片泵 叶片泵定子所受径向液压力的大小和方向均是变动的，该力可以造成对定子的冲击和振荡，引起叶片泵的压力、流量脉动,产生振动、噪声。 由于存在偏心距，泵的瞬时流量是脉动的。奇数叶片泵比偶数叶片泵的脉动率小，所以单作用叶片泵的叶片数一般为13或15。 单作用叶片泵的平均流量可以用图解法近似求出，突围计算原理图。 假定两叶片正好位于过渡区ab位置，此时两叶片间的空间容积为最大，当转子沿图示方向旋转π弧度，转到定子cd位置时，两叶片间排出容积为ΔV的油液，当两叶片从cd位置沿图示方向再旋转π弧度，回到ab位置时，两叶片间又吸满了容积为ΔV的油液。由此可见，转子旋转一周，两叶片间排出油液体积为ΔV，当泵有z个叶片时，就排出z块与ΔV相等的油液体积，若将各块体积加起来，就可以近似为环形体积，因此，单作用叶片泵的理论排量为。 单作用叶片泵的叶片底部小油室和工作油腔相通。当叶片处于吸油腔时，它和吸油腔相通，也参与吸油，当叶片处于排油腔时，它和排油腔相通，也向外排油，叶片底部的吸油和排油正好补偿了工作油腔中叶片所占的体积，因此叶片厚度对容积的影响可不考虑。 单作用叶片泵的特点之一就是通过改变偏心距，可以改变泵的输出流量。按照改变偏心距方式的不同，可分为手动调节和自动调节，自动调节根据其工作特点的不同，又可分为恒流式、恒