液压传动与控制 课件 第1章 绪论.pptx

;;机械传动;原动机;液体传动; 以液体为工作介质，主要依靠液体的压力能来进行能量的传递和转换的一种传动形式。;;主要内容; 以液体为工作介质，主要依靠液体的压力能来进行能量的传递和转换的一种传动形式。;;;;;挖掘机;工程机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机等;起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊等;起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊等;3800吨;起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊等;建筑机械 打桩机、平地机、混凝土泵车等;建筑机械 打桩机、液压摊铺机、液压千斤顶等;农业机械 拖拉机、联合收割机等;机械制造 组合机床、冲床、自动线等;轻工机械 注塑机、打包机等;汽车工业 制动器、转向器、减振器、自卸汽车等;航空航天 飞机起落架、控制系统、舱门开启机构;军事装备 各种车辆装备等;国家体育场“鸟巢” 钢结构施工时的支撑和调整;大楼整体“搬家” ;地震救援装备 液压钳; ;全液压自控游艺机、飞行模拟器;; 基于流体力学的帕斯卡原理，主要利用液体的压力能来进行能量的传递和控制的传动方式，利用各种元件组成所需功能的基本回路，再由若干基本回路有机组合成传动和控制系统，从而实现能量的转换、传递和控制。 ;各种元件;减压回路;各种元件;; ; ; ;;;;;;液压传动以液体为工作介质，传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。;负载速度的传递是按容积变化相等 的原则进行的，速度的大小取决于 流量。;;;【控制元件】：压力、流量和方向控制阀，控制和调节系统中液体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。;;;;1. 液压元件尺寸小，结构紧凑，重量轻。与同功率电机相比，液压传动马达的重量为电机的1/10~1/20, 如： 飞机上的泵: q=0.209kg/kw 现代电机: q=1.5~2kg/kw ;3. 易获得较大的力：如油缸直径为d=30cm，推力为F=140吨时，所需要的液压力仅为p=200kg/cm2。;4. 运动形式变化方便：可方便地将发动机的旋转运动变为执行机构的往复运动，也可以实现复杂的空间角转动。;;液压传动系统存在的泄???和油液的压缩性，影响了传动的准确性，不易实现定比传动。 由于油液的黏度随温度变化而变化，容易引起工作性能的变化，所以不宜在温度变化范围很大的场合工作。;本章小结;作业与思考题;目前，液压技术正在向以下几个方向发展： ;3. 提高液压传动的可靠性 由于有限元法在液压元件设计中的应用，可靠性试验、研究工作的广泛开展以及新材料、新工艺的发展等，使液压元件的寿命逐年得到提高，同时使液压系统的可靠性得到提高。