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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种烟叶层叠循环分拣系统,包括烟叶视觉采集装置,还包括能够带动层叠堆摞烟叶循环运动的环形回转工作线,所述环形回转工作线包括两条相互平行的直段输送带,两条直段输送带两端通过半圆段输送带连接,所述直段输送带上设置有若干能够抓取单张烟叶的四工位旋转机械手。通过设置环形回转工作线和四工位旋转机械手,实现连续不断的对层叠堆摞好的烟叶逐层由上到下的识别拿取分拣,改变了现有人工单张喂烟的问题,实现连续能够多层叠放烟叶的喂料方式,提高了工作效率,不间断循环分拣,能够加快分拣速度,喂料速度能够有效提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215466241 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121398044.6
(22)申请日 2021.06.23
(73)专利权人 昆明有人信息技术有限公司
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