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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开的属于机械臂技术领域，具体为一种耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，其包括：机械臂主体、抓取外壳和旋转电机，所述机械臂主体的输出端末端安装有抓取外壳，所述抓取外壳的内部底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有滑板，且所述滑板活动连接有抓取外壳的内壁，所述滑板的顶端安装有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的顶端连接有抓取外壳的内部顶端，所述滑板的底端两侧均安装有连接块，所述连接块通过第一连接关节连接有限位杆。该耐腐型磷铜合金铸件的取料机器手，能够在无人工控制的情况下，抓起不同大小的铸件，使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471132 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121248218.0
(22)申请日 2021.06.04
(73)专利权人 镇江天一合金材料有限公司
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