养殖场粪便清理机器人设计.docxVIP

一、项目内容分析

1.1选题背景和意义

1.1.1智慧畜牧业发展现状与趋势

1.1.2现代化养殖场

1.1.3机器人

1.2国内外文献综述

1.2.4国外研究现状

1.2.5国内研究现状

1.3研究目标

1.4目前主要的养殖场粪便清理方式

二、方案设计

2.1整体设计思路

2.2方案设计及原理

2.2.1方案原理

2.2.2方案设计

2.3机械结构设计

2.3.1清粪机构

2.3.1.1清粪机构的电机安装板分析

2.3.1.2对绞龙叶片的分析计算

2.3.1.3对破碎刀片的分析计算

2.3.2输粪机构

2.3.2.1链传动设计计算

2.3.2.2轴承寿命计算

2.3.2.3工作机轴上联轴器分析计算

2.3.3储粪机构

2.3.4排粪机构

2.3.5车体

2.3.6消毒箱和避障雷达

2.4电气设计

2.4.1电池和电机的选择

2.4.1.1蓄电池的选择

2.4..1.2电机选型

2.4.1.2.1驱动控制电机选型

2.4.1.2.2减速器选型

2.4.1.2.3步进电机选型计算

2.4.1.2.4提升机构电机选型

2.4.2电气部分选型

2.4.2.1控制器选型

2.4.2.2传感器的选择

2.4.2.2.1超声波传感器

2.4.2.2.2压力传感器

2.5电机安装板零件工艺分析

2.5.1电机安装板工艺过程卡

2.5.2电机安装板弯折工艺分析

2.5.3工艺要求

2.5.