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- 2023-04-09 发布于四川
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一种中小型水域水面垃圾清理船,包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机,所述船体采用双船体结构,船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱,所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路,进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机,使整个系统的运行状态可实时得到控制,所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元,所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本实用新型利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理,效率甚至达到
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218703776 U
(45)授权公告日 2023.03.24
(21)申请号 202222580707.7
(22)申请日 2022.09.28
(73)专利权人 哈尔滨商业大学
地址 15002
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