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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人及回充系统，清洁机器人包括机壳、充电组件、行走轮组件、传感组件及控制器，传感组件用于扫描回充座的标识区域并得到标识信息，传感组件包括至少两个传感单元，每个传感单元包括右侧传感器与左侧传感器，以清洁机器人沿前行轴线为界线，右侧传感器与左侧传感器分别设置于前行轴线的两侧，控制器用于根据标识信息，控制清洁机器人上桩至回充座进行充电。一方面，清洁机器人能够寻迹上桩到回充座进行充电，此种方式的充电可靠性更强。另一方面，本实施例的传感组件中各个传感器的布局为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215457667 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120668275.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2021
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