原创力文档- 1
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- 2023-04-09 发布于四川
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一种手持式摄像增稳云台，包括手柄、机架、电器仓、稳定结构总成、相机支架和万向轴；手柄连接机架，电器仓设置在机架下方；机架的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成，相机支架设置在稳定结构总成的顶部；电器仓连接万向轴。本实用新型在保留了传统的万向的基础上，实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅锤。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧，相当于加入一个二阶系统惯性环节。在浮杆末端下部装有一个挂钩，在上面可以挂上饮料瓶等物品，从而达到降低重心提高增稳的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215494504 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120975721.X
(22)申请日 2021.05.08
(73)专利权人 西安石油大学
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