一种表情机器人的头部结构.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种表情机器人的头部结构,包括头部骨架和颈部骨架,在头部骨架上设有眼部机构和嘴部机构,在颈部骨架上设有颈部机构;眼部机构包括眉毛组件、上下眼睑组件和眼球组件,眉毛组件包括眉毛、第一眉毛驱动单元和第二眉毛驱动单元;上下眼睑组件包括左眼睑、左眼睑驱动单元、右眼睑和右眼睑驱动单元;眼球组件包括左眼球、右眼球、眼球左右驱动单元和眼球上下驱动单元;嘴部机构包括上下颚组件和嘴唇组件,上下颚组件包括下颚和下颚驱动单元,嘴唇组件包括嘴唇单元、嘴唇驱动单元和嘴角驱动单元,颈部机构包括颈部和颈部驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471165 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121427422.9 (22)申请日 2021.06.25 (73)专利权人 重庆理工大学 地址

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