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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了巡检机器人，包括纵梁纵向移动装置、横梁和横梁纵向移动驱动系统，横梁纵向移动驱动系统包括齿轮组b，齿轮组b的齿轮与对应的下齿条啮合，且齿轮组b的齿轮通过伺服电机b驱动，伺服电机b连接有连接部b，连接部b的底部安装有安装架，安装架内安装有横梁；纵向移动驱动系统包括若干间隔设置的齿轮组a，若干齿轮组a的齿轮均与对应的上齿条啮合，且每一组齿轮组a通过一伺服电机a驱动，伺服电机a位于上滑动腔内，伺服电机a与连接部a的底部连接，连接部a的顶部安装有吸附部。本实用新型的有益效果是：实现了纵梁的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215482300 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120899716.5
(22)申请日 2021.04.28
(73)专利权人 汪小鹏
地址 71
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