原创力文档- 2
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种瓶盖码垛机械抓手，包括底座以及安装在底座上的两个转轴，转轴的一端与底座可转动连接，另一端安装有夹取组件；机座设有输出端，输出端与吸取机构连接；当机座受控驱动时，输出端可带动吸取机构进行抓取运动；吸取机构包括第二抓手相互靠近的端部处设有凸起，凸起可用来卡接被夹持体，其能够方便对瓶盖进行拿取，防止瓶盖掉落损坏。本实用新型优点是：第二抓手在抓取被夹持体时可以将被夹持体卡在第二抓手内，从而防止被夹持体掉落，第二抓手为第一层防护，容易造成瓶盖的损坏及污染；防护件可以用来保护所述被夹持体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471208 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121417025.3
(22)申请日 2021.06.24
(73)专利权人 四川欣睿捷自动化设备有限公司
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