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一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备.pdf

    一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，包括肘部机构和腕部机构，所述的肘部机构中，上臂支撑件与前臂支撑件铰接，上臂支撑件与舵机支撑件固定连接，肘部舵机与舵机支撑件固定连接，肘部舵机通过条形的螺栓槽调节横向的位置；肘部摇杆与肘部舵机铰接，肘部摇杆与滑轨滑块铰接，滑轨滑块固定在前臂支撑件上；所述的腕部支撑件中，手腕支撑件与腕部舵机固定连接，腕部舵机与腕部摇杆铰接，腕部摇杆与腕部连杆铰接，腕部连杆与手部支撑件铰接。本实用新型提供了一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，使用方便，实用性较好，有效实现康复外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215459860 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120520138.X (22)申请日 2021.03.12 (73)专利权人 浙江工业大学 地址

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