原创力文档- 1
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、小腿连接板铰接；小腿连接板底端与小腿上部铰接；大腿、小腿、小腿连接板、大腿连接板之间的铰接点围成平行四边形；上平衡板沿前后方向水平设置；上平衡板端部设置竖直滑座；足的底面呈平面结构，且运动过程中足的底面始终与地面平行。本实用新型气动式多杆联动四足机器人本体中足与地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215475448 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120302865.9
(22)申请日 2021.02.03
(73)专利权人 青岛共享智能制造有限公司
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