原创力文档- 0
- 0
- 约9.16千字
- 约 10页
- 2023-04-09 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器结构，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，所述腔体结构内布置有一激光器以及镜头竖直向下的板级相机和两个工业相机，所述激光器倾斜地固定在所述板级相机前方，并且所述激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本实用新型所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215468710 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120679424.0
(22)申请日 2021.04.02
(73)专利权人 广西大学
地址 5
您可能关注的文档
- 一种简易的冷却器清洗装置.pdf
- 一种多层可旋转肥皂盒.pdf
- 五轴双平台交换激光焊接机.pdf
- 一种基于水处理除元明粉的冷却加氧装置.pdf
- 一种法兰喷锌旋转工装.pdf
- 一种嵌入至全生化废水处理方法中的SMF系统.pdf
- 一种深度回用水处理系统初级滤盐装置.pdf
- 一种组合式配电柜.pdf
- 一种防菌防潮分体式档案盒.pdf
- 一种污水处理设备.pdf
- 6.1 亚洲的自然环境特征教学设计（ 第2课时）地理七年级下学期商务星球版（2024）.docx
- Unit 3 Getting along with others（教学设计）英语译林版2020必修第一册.docx
- Unit 3 Getting along with others Period 3（教学设计）英语译林版2020必修第一册.docx
- Unit 3 Getting along with others Period 4（教学设计）高中英语译林版2020必修第一册.docx
- Unit 5Humans and Nature Period 3（教学设计）高中英语北师大版2019必修第二册.docx
- 第一节 能量的转化与守恒(讲义)物理沪科版2024九年级全一册.docx
- 第19讲 机械能守恒定律及其应用（复习讲义）高考物理一轮复习.docx
- 第11讲 氧化还原反应的应用-氯气制备 新高一化学讲义（鲁科版2019）.docx
- 第一章 运动的描述（复习讲义）高中物理人教版2019必修第一册.docx
- 2.1 烷烃-高二化学（人教版2019选择性必修3）.docx
文档评论（0）