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第四章伺服驱动技术 本章导读 伺服驱动系统是机电一体化产品的重要组成部分，伺服驱动技术是机电一体化系统的关键技 术。本章首先概述伺服驱动系统，包括基本概念、种类、特性及其基本要求，使读者对伺服 驱动系统有一个全面的了解。然后，介绍机电一体化系统中常用的伺服电动机及其分类和性 能特点，讲述机电一体化系统对各种伺服电动机的基本要求及其选用原则。最后，本章还详 细讲解了常用的步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机和液压气压伺 服系统的工作原理、运行特性和性能指标，介绍了常用伺服驱动系统的驱动控制方法及其选 择和应用等。 学习内容与要求 1.掌握伺服驱动系统的基本概念和基本要求； 2.了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特性； 3.熟悉常用伺服驱动电动机的基本原理及其控制方法。 本章重点 1.伺服驱动系统的基本概念和基本要求； 2.常用伺服驱动电动机的工作原理及其控制方法。 本章难点 常用伺服驱动电动机的基本原理及其控制方法。 媒体使用说明 学生可通过文字教材理解伺服驱动系统的基本原理，了解常用伺服电动机的基本原理和控制 方法等知识。文字教材中的重点、难点在录像教材和流媒体课件 中有较详尽的讲解；伺服驱 动系统的原理、常用控制电动机的原理等用文字不易表达清楚的教学内容以实物、图片、动 画等视频方式作为辅助教学手段；另外，在流媒体