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一种用于口腔种植机器人的末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种用于口腔种植机器人的末端执行器.pdf

    一种用于口腔种植机器人的末端执行器，包括六维力传感器、直线进给机构、闭环步进电机驱动器和直线位移传感器，直线进给机构包括闭环步进电机、滚珠丝杠、滑块以及种植手机，闭环步进电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，滑块安装于滚珠丝杠上，夹持机构通过螺栓与滑块连接，夹持机构夹持种植手机，两者之间安装橡胶垫；进给过程中，步进电机输出轴回转，通过滚珠丝杠转化为直线位移带动滑块运动，滑块带动夹持机构与种植手机进行运动，直线进给机构侧方装一直线位移传感器，传感器一端抵住滑块以测量滑块与传感器间的相对距离，滑块和传感器整

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215458825 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120546690.6 (22)申请日 2021.03.17 (73)专利权人 浙江工业大学 地址

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