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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高速高刚性SCARA机器人。采用如下技术方案：包括顺次连接的底座组件、大臂组件和小臂组件，所述底座组件通过一轴电机和一轴减速器与大臂组件的一端驱动连接，小臂组件通过二轴电机和二轴减速器与大臂组件的另一端驱动连接，小臂组件内的四轴电机通过四轴减速器和四轴同步带组件与丝杆花键组件的花键固定座驱动连接。优点在于：通过在SCARA机器人的一轴和二轴上设置RV减速器，解决了SCARA机器人在大臂展下搬运大负载时系统动态性能不稳定的问题；并在四轴上也设置RV减速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471115 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121313154.8
(22)申请日 2021.06.11
(73)专利权人 佛
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