原创力文档- 2
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能码垛机械手机构，包括中心板和外环，中心板设置于外环中，中心板通过第一伺服电机驱动，中心板的中间设有矩形口，矩形口中设有一个以上的滚筒，滚筒一侧均安装有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮之间均啮合，中心板的表面上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上安装有第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮与其中一个第一圆柱齿轮啮合连接，中心板上方设有挡板。本实用新型结构简单，通过第一伺服电机能调整货物的输送角度，通过第二伺服电机则能带动滚筒，通过旋转的滚筒则能朝对应的角度将货物移出，无需夹取货物，避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478047 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120581448.2
(22)申请日 2021.03.22
(73)专利权人 深圳市联宇天翼国际物流有限公
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