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一种稳定性能高的夹持机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种稳定性能高的夹持机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种稳定性能高的夹持机械臂，包括安装座，安装座的一端安装有连接箱，连接箱的内部设有电机，电机的一端设有第一传动轴，第一传动轴在远离电机的一端设有第一齿轮，第一齿轮在远离第一传动轴的一端设有第二齿轮，第二齿轮上套接有传动皮带，传动皮带在远离第二齿轮的一侧设有第三齿轮，第三齿轮的一端设有第二传动轴，第二传动轴在远离第三齿轮的一端设有第四齿轮，第四齿轮的一侧设有第二锁紧结构，第四齿轮在远离第二锁紧结构的一侧设有气缸，气缸的一端设有夹持结构。有益效果：设有的夹持结构通过气动能源进行传动，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471131 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120873735.0 (22)申请日 2021.04.26 (73)专利权人 天津海顺印业包装有限公司

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