原创力文档- 11
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种拆卸空调角阀工装，包括底板，所述底板上安装一对运动气缸及相连的一对套筒，还包括与所述运动气缸侧部相连的水平移动机构，所述水平移动机构的下端连接于所述底板上，所述运动气缸的下方还设置一对夹爪气缸，所述底板上还连接有视觉捕捉系统。所述一对夹爪气缸安装于底板上，每个夹爪气缸对应连接一个夹爪。所述水平移动机构由气缸和导轨机构组成，可调节两个运动气缸的间距，以适用不同规格的空调。本实用新型采用视觉系统捕捉定位，通过套筒和夹爪自动拆卸、夹取角阀，方便快捷，省时省力，工作效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215469340 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121328416.8
(22)申请日 2021.06.15
(73)专利权人 武汉智昌智能系统有限责任公司
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