一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.21千字
约 9页
2023-04-10 发布于四川
举报
版权申诉

一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置，涉及桁架机器人技术领域。本实用新型包括机械臂、桁架和滑动体,机械臂通过滑动体滑动连接于桁架的顶部，桁架顶部的两侧均固定有制动齿条，滑动体的一侧设置有急停卡接结构，且急停卡接结构与制动齿条啮合连接，急停卡接结构包括固定框、滑动框、固定板、弹簧、连接架、制动齿轮、卡接块、电磁铁和衔铁，固定框固定于滑动体的一侧。本实用新型通过电磁铁、衔铁和制动齿条之间的相互配合，使得使得制动齿轮能够对机械臂进行急停控制，有效避免机械臂因惯性滑动过长距离，且通过固

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471277 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121783001.X (22)申请日 2021.08.02 (73)专利权人南京皓焜自动化科技有限公司