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一种机器人行走轨道系统.pdfVIP

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  • 2023-04-10 发布于北京
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一种机器人行走轨道系统.pdf

    本实用新型公开了一种机器人行走轨道系统，包括机械臂；通过设置第一液压缸和第二液压缸，使第二液压缸推动其输出端的T型夹板向下移动，当两侧的辅助夹臂滑动到物体的两侧并且T型夹板移动到物体的下方时，此时液压伸缩杆带动夹具驱动机构和夹爪缩回，进而将夹爪夹持的物体移动到两侧的辅助夹臂之间，然后再次通过第一液压缸和第二液压缸分别将辅助夹臂和T型夹板收回，使T型夹板位于物体底端的两侧，并且对物体底端的两侧进行夹紧，进而使T型夹板拖住夹爪夹持的物体，然后再沿着轨道移动，进而防止在移动过程中，由于物体表面较为光滑

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471146 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121682124.4 (22)申请日 2021.07.22 (73)专利权人 广州卓锋自动化设备有限公司

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