中药饮片调剂机自动上料系统.pdfVIP

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  • 2023-04-10 发布于北京
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本实用新型提供了中药饮片调剂机自动上料系统,包括排布设置有多个调剂柜的自动调剂模块、药斗模块以及上料执行模块;药斗模块设置于动调剂模块的侧部下方,其包括若干个药斗单元;通过在自动调剂模块侧下方设置药斗模块并沿自动调剂模块长度方向设置上料执行模块,形成侧边低位补料及机械手转移的顶部加药的方式,药斗单元上料核验方便,且上料机械手臂能够携带药斗单元准确转移至各个需上料的调剂柜顶部,此外上料执行模块的夹爪单元兼具药斗精准抱持以及自动化控制落料的双重功能,从而实现高效稳定的自动化上料作业,解决了现有技术中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215478213 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121652494.3 (22)申请日 2021.07.20 (73)专利权人 上海观道生物科技有限公司

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