转向架具有自锁定功能的模态可切换小车.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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转向架具有自锁定功能的模态可切换小车.pdf

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本申请公开了一种转向架具有自锁定功能的模态可切换小车，包括车体、转向架和转向驱动模块；转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向驱动模块包括有转向舵机、驱动臂和转向连杆；所述驱动臂的一端连接所述转向舵机，另一端连接所述转向连杆的一端；所述转向连杆的另一端连接所述转向架；其中，所述转向舵机包括有转向电机和蜗轮蜗杆变速模块，所述转向电机的输入端连接所述蜗轮蜗杆变速模块的输入端，所述蜗轮蜗杆变速模块的输出端连接所述驱动臂的一端。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215475341 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121757770.2 B62D 55/18 (2006.01)