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精品文档精品文档 第四章重点 全看 第一章 PLC （Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核 心，综合子计算机 自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控 制装置。 继电器控制系统具有结构简单 价格低廉 容易操作等优点；同时又具有体 积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。 PLC按结构分类： （1）一体化紧凑型 PLC：其特点是电源 CPU I/O 接口都集成在一个机 壳内。 （2）标准模块式结化PLC：其特点是电源模版 CPU模板、开关量I/O模 板、模拟量 I/O 模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择 合适的模板，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。 Plc 的功能:: 控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网 功能，人机界面功能，编程、调试， PLC控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。 PLC 一般具备的特点：高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维 修方便，维修工作量小、总价格低。 编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）、顺序功能 图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）、顺序控制图形编程语 .. 精品文档精品文档 言 （S7-Grap ）、状态图编程语言 （S7-HiGrap ）、用于 S7 系统的 C 语言 （C for S7） 等。 从硬件结构看，PLC 由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM ）、输 入/输出单元（I/O 单元）、编程器、电源等部件组成。 存储器：系统程序存储器、用户程序存储器、系统 RAM 存储区。 PLC 的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期 PLC 整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。 PLC 的扫描过程：（1）输入采样阶段 （2）程序执行阶段 （3）输出刷新阶段。 在 plc 的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定 plc 自身的动作是 否正常。 第二章第二章 基于模块化设计的 S7-300PLC 系统由导轨和各种模块组成。 主要模块有：中央处理单元 （CPU）、信号模块 （SM）、通信处理模块 （CP）、 功能模块（FM）；辅助模块有：电源模块（PS）、接口模块（IM）；特殊模块有： 占位模块（DM 370 ）、仿真模块（SM 374）。 模式选择开关：RUN-P （可编程运行模式）、RUN （运行模式）、STOP （停 机模式）、MRES （存储器复位模式）。 S7-300PLC 的数字量信号模块包括：SM321 数字量输入模块（DI ）、SM322 数字量输出模块（DO ）和 SM323/SM327 数字量输入/输出模块（DI/DO）等。 S7-300PLC 系统由一个主机架和（如果需要）一个或多个扩展机架组成。 .. 精品文档精品文档 使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU 模块和借口模块外，最多 只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。 CPU314、CPU315及CPU315-2DP等最多可以扩展4个机架（一个主机架， 三个拓展机架），安装32个信号模块（含功能模块和通信模块）。 对于数字信号I/O模块，从0号机架的4 号槽位开始，每个槽位占4个字节 （等于32个I/O 点）。