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PLC课程设计指导课程设计指导 适用自动化专业 编者 柏艳红 2012-12-6 第一部分 步进电机驱动滑台直线运动PLC控制系统设计 课题一 步进电机驱动滑台匀速运行PLC控制系统设计 1 设计任务 设计PLC 控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速运行控制。 1.1 系统介绍 步进电机通过皮带传送机构驱动滑块在滑台上做直线运动，滑台上装有限位开关和接近开 关，见图1。系统硬件主要包括： A 、CPU 224XP s7-200PLC一台 B 、TD400C 1 台 C 、按钮4个 D 、步进电机驱动器 E 、步进电机 F 、滑台 G、接近开关2 个 H 、限位开关2个 滑块 滑台 限位开关1 接近开关1 接近开关1 限位开关1 图1 滑台结构示意图 1.2 控制要求 （1）按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行，按下停止按钮则停止运行； （2 ）按下方向按钮则改变运行方向； （3 ）在人机界面TD400C 中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） 2 设计要求 1）查阅相关资料，了解步进电机的相关知识，掌握步进电机驱动器的使用。 2 ）根据任务所给硬件条件，设计硬件系统，画出PLC 端子分配表及系统接线原理图。 3）设计PLC程序，实现任务要求的控制功能。 4）实验调试，修改完善所编程序，实现系统功能。 5）编写设计说明书。 3 说明书内容要求 说明书必须包括以下内容，内容次序自行组织安排。 1）设计任务说明； 2）硬件系统设计，包括系统硬件组成部件介绍、PLC 端子分配表、PLC 和步进电机驱 动器接线原理图等； 3）PLC程序设计，包括设计思路、实现的关键技术、源程序、程序说明； 4）系统调试，包括控制功能调试过程。 4 设计指导 1）接线原理图示例 原理图中仅画出本设计用到的PLC端子。 S7-200/CPU 224XP 1M 1M DC 0V SB1 1L+ DC 24V I0.0 SB2 PUL I0.1 Q0.0 A+ + SQ1 PUL- 步 步 A- DIR M I0.2 Q0.1 步 步 + B+ DIR- 步 步 SQ2 B- I0.3 ENA+ 步 步 GND 步 步 步 步