基于GPS技术的救援目标定位温家东定稿.pdfVIP

基于 GPS 技术的救援目标定位 摘 要 随着社会不断发展，国内外救援无人机需求日益增加，对救援无人机救援目标定位 的要求也越来越高，本篇论文主要研究基于GPS 技术的救援目标定位，对 GPS 组成以及 基本原理进行剖析。确定了总体方案后，基于 STC89C52 单片机的控制下进行整体的系 统设计，利用 Keil 以及C 语言进行系统软件开发设计。运用卡尔曼滤波改进算法对 GPS 目标定位算法进行优化处理，并使用MATLAB 软件进行仿真。最终在老师的指导下完 成论文。 关键词：GPS、卡尔曼滤波、STC89C52 单片机、目标定位算法 Location of rescue target based on GPS Technology Abstract With the continuous development of society, the demand for rescue UAV is increasing at home and abroad, and the demand for rescue UAV rescue target positioning is also increasing. This paper mainly studies the rescue target positioning based on GPS technology, and analyzes the composition and basic principles of GPS. After the overall scheme is determined, the whole system is designed based on STC89C52 single chip microcomputer, and the system software is developed and designed with keil and C language. The improved Kalman filter algorithm is used to optimize the GPS target positioning algorithm, and MATLAB software is used for simulation. Finally, the thesis is completed under the guidance of the teacher. Keywords: GPS 、Kalman filtering 、STC89C52 single chip microcomputer、Target positioning algorithm 目录 1 绪论1 1.1 设计目的、意义及技术要求1 1.2 国内外发展概况1 1.3 本设计应解决的主要问题2 1.4 开发系统及工具的选择2 2 GPS 相关技术研究 4 2.1 GPS 基本组成部份 4 2.2 GPS 目标定位方式4 3 设计方案说明6 3.1 系统功能说明6 3.2 模块设计大致方案6 3.3 总体方案确定8 3.4 系统软件总体设计8 3.5 系统原理图9 3.6 软件详细设计10 3.7 系统实物测试11 4 基于卡尔曼滤波的改进算法13 4.1 卡尔曼滤波的基本原理13 4.2 基于卡尔曼滤波的改进算法14 5 卡尔曼滤波改进算法在 GPS 定位中的应用 16 5.1 野值处理方式16 5.2 对状态以及观测噪声方差阵的处理16 5.3 对观测噪声和测量噪声的处理17 5.4 MATLAB 仿真卡尔曼滤波算法17 5.5 实验测试18 结论20 参考文献21 谢 辞23 附 录24 1 绪论 无人机就最近的时代潮流而言，是一个朝阳产业。无论是中国还是其