原创力文档- 1、本文档共59页，其中可免费阅读18页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
AEB系统的设计与优化
PAGE III
摘 要
本论文主要研究的是关于智能车智能制动控制系统，首先对传统的制动控制原理进行介绍，比较智能汽车制动在传统制动技术上的优缺点，介绍AEB避撞系统的测试原理和评判标准，利用安全距离的原理进行算法开发和同时在具体的实际工况中进行算法验证，达到理想的避撞展示。
在传统的制动控制原理上面加入距离雷达扫描测距，对两车之间的距离进行算法设计，在算法中涉及三个板块信号处理，安全距离模型，以及最后的执行判断板块，实现Carsim与Simulink软件的联合仿真，本次的安全距离算法主要是是按照Berkeley 算法。基于安全距离原理的算法就运用的比较广泛，该
文档评论（0）