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本申请公开了一种轮毂自动喷漆机器人系统，包括喷涂房和喷漆机构，喷涂房一端设有进料门，另一端设有出料门，送料导轨由进料门外延伸至出料门外，送料机构包括移动滑块和设置在移动滑块上的轮毂固定装置，移动滑块与送料导轨配合并在驱动装置的驱动下沿送料导轨运动，喷漆机构包括与油漆管路相连接的喷头。利用送料机构在轨道上移动将待喷涂的轮毂输送至喷漆机构处，喷涂位置可自动调节至适宜位置，喷涂过程中在转盘的带动下轮毂转动，喷涂更为均匀，当对内表面进行喷涂时，由调节立柱带动转盘旋转，进行角度调整，可完成内表面喷涂。喷涂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215542025 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202121481779.5
(22)申请日 2021.06.30
(73)专利权人 威海万丰奥威汽轮有限公司
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