水平多关节机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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本实用新型提供了一种水平多关节机器人，其包括基座、主臂、连接关节、线盒以及驱动机构，连接关节连接在基座和所述主臂之间，连接关节包括至少一连接臂。连接臂的内部中空，线盒的容置腔与基座内部、连接臂内部以及主臂内部连通，驱动机构包括驱动件和与驱动件连接的线缆。连接臂与基座的连接处以及连接臂与主臂的连接处均设有线盒，线盒的内部的容置腔与基座内部、连接臂内部以及主臂内部连通，并构成走线通道。水平多关节机器人的驱动机构中的线缆设置在走线通道中，能够使线缆得到有效的保护，避免线缆外置造成损伤，提高了水平多关节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511082 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122132306.0 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人库卡机器人（广东）有限公司