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2023-04-11 发布于四川
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本实用新型公开了纸筒外观检测设备，包括机架，机架上设有与四个抓取组件一一对应的进料区、检测区、废品出料区和良品出料区，检测区内还设有拍摄组件，拍摄组件包括第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机，第一摄像机的拍摄方向沿Y轴方向朝向夹爪组件，第二摄像机的拍摄方向沿Z轴正方向朝向夹爪组件，第三摄像机的拍摄方向沿Z轴负方向朝向夹爪组件，第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机环绕检测区内的夹爪组件设置。纸筒外观检测设备中的拍摄组件可一次性从多个角度获得待检测纸筒的图像信息，减少检测过程中纸筒需要调节位置的次数，进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215574733 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121263901.1 (22)申请日 2021.06.07 (73)专利权人深圳东瑞兴联智能科技有限公司