一种双工位的三维激光焊切割机器人工作站.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种双工位的三维激光焊切割机器人工作站.pdf

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本实用新型公开了一种双工位的三维激光焊切割机器人工作站，包括机器人本体、围栏和两个焊接工位，机器人本体设置在两个焊接工位之间，机器人本体和两个焊接工位均设置于围栏的内侧，焊接工位包括夹具和上下件机构，夹具用于放置工件，机器人本体用于焊接工件；上下件机构包括立柱、摆臂、驱动装置和吸附装置，立柱的顶部可转动地连接摆臂的一端，摆臂的另一端连接吸附装置，吸附装置设置在工件的上方，其用于吸附且升降工件，以达到从夹具上取出工件的功能，驱动装置设置在立柱上，其输出端连接摆臂，驱动装置用于驱动摆臂转动，以使工件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215545808 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121065442.6 (22)申请日 2021.05.18 (73)专利权人成都磐拓谷科技有限公司