遇障信号触发装置和养殖场作业机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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遇障信号触发装置和养殖场作业机器人.pdf

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本实用新型提供一遇障信号触发装置和养殖场作业机器人，其中所述遇障信号触发装置包括一支架、至少一张力绳以及至少一传感器。所述张力绳被设置于所述支架，由所述支架支撑所述张力绳，其中所述传感器与所述张力绳相连接，由所述传感器检测所述张力绳的张力，其中所述传感器预设一标准检测张力值，当所述张力绳与所述障碍物接触，若所述传感器检测的所述张力值大于所述标准检测张力值时，则触发所述障碍信号。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215576283 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202023082946.7 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人丰疆智能（深圳）有限公司