机电系统控制期末考点.docVIP

机电系统期末考点 机电一体化技术发展的四个趋势:智能化、模块化、网络化、微型化 机电一体化系统的组成部分:机械部分、执行装置、传感器、控制装置、接口 执行装置按能源主要可分为:电动、液压、气动 液压装置的优点 易获得大功率 比功率大 刚度高，可实现高速、高精度地址控制 可经过控制流量实现无级变速 力矩-惯量比较大，加速能力强 传感器的三个组成部分:敏感元件、变换元件、电子线路 传感器的几大性能指标:精度、分辨率、线性度、矫捷度、测量范围、坚固性、迟滞、重复性。 线性度与矫捷度的定义 线性度—输出与输入之间数量关系的线性程度 矫捷度—传感器的输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的输入量增量Δx的比值，s=y/x 压电式加速度传感器的特点:动向范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界搅乱小、无需外界电源。 油缸压力、流量、活塞面积等与液压力、功率、活塞速度的关系 运放增益带宽积的定义 增益带宽积=增益×带宽=常数 即GBW=Aus0fH=CONST 缩写：G·BW。用来简单衡量放大器的性能的一个参数，表示增益和带宽的乘积。依照放大器的定义，这个乘积是常数。 例：一个放大器的G·BW为1G。若是它的增益为+2V/V。那么带宽=1G÷2=500M。 就分辨率和采样速度而言，应如何选择AD芯片作业3： 某信号采集系统要求在0.1ms内经过一片A/D变换芯片采集位移传感器的电压信号，并依照采集到 的