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本发明公开一种用于驾驶辅助系统的行车路径调整规划方法，主要在Frenet坐标系下，根据车辆的当前状态，结合在一定调整时长内的调整时间点分别对车辆的横向状态和纵向状态分别进行规划，再将规划的横向状态和纵向状态进行耦合；依据每条耦合后的路径轨迹的置信度，选择最优的调整规划路径。本发明还提供了一种采用上述行车路径调整规划方法的驾驶辅助系统和一种存储软件的计算机可读介质。本发明规划的路径实现简单，计算量小，获取路径的速度快，鲁棒性强；将横向与纵向规划先解耦再耦合得到最优路径，能够辅助驾驶员在不变道的情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114590274 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210306426.4
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 奥特酷智能科技（南京）有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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