一种自动化拾取装置.pdfVIP

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2023-04-12 发布于北京
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本实用新型属于产品包装技术领域，尤其涉及一种自动化拾取装置，包括：安装架；所述并联机器人固定于所述安装架上，所述并联机器人包括动平台；所述拾取组件包括旋转机构及拾取机构，所述旋转机构设于所述动平台上以驱使所述拾取机构转动，所述拾取机构包括带有密封空间的密封板、机器人连接板、先导真空电磁阀及吸盘单元，所述密封板通过所述机器人连接板与所述旋转机构连接，所述密封板上表面固定有与所述密封空间连通的先导真空电磁阀，所述密封板下表面固定有与所述密封空间连通的吸盘单元。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过采

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