机械手有限元仿真设计.docxVIP

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2023-04-13 发布于河北
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机械手有限元仿真设计.docx

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机械手的有限元仿真设计摘要　　随着机器人的在不同产业普及，机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注，市场需求与日俱增。机械手的实用性及耐用性直接影响其适用场所。不同构造的机械手使用性能会有所差异，同一结构的机械手使用恰当的材料能大幅改良此类机械产品的性能。本文运用SolidWorks建模软件进行建模完成机械手的整体装配，并选用 Solidworks材料库中的合金钢和铝合金分别作为构建材料，通过有限元仿真对关键构件进行应力分析，择选出更优的机械手应用材料，提高机械手的可靠性及实用性。关键词：有限元仿真；机械手；SolidWorks 1 引言　　近年来，在全球机械自动化的带动下，掀