《计算机控制系统》课后题答案-刘.docxVIP

第一章 计算机控制系统概述 习题与思考题 1.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。 解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统 相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可 靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示： 炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电 信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V 或 4-20mA）从现场进入控制室；经 A/D 转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该 信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由 D/A 转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进 而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行 PWM 调制，达到控制加热电阻两端电压的目的； 电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部 的给定温度。 由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容 易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化， 这些控制软件可以反复、多次调用。又由于计算机具有分时操作功能，