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本实用新型的电动致动器的一个实施例包括:马达、减速机构、以及固定于马达轴的轴承。马达轴具有以相对于马达轴线偏心的偏心轴线为中心的偏心轴部。减速机构具有:外齿轮,经由轴承而连结于偏心轴部;内齿轮,包围外齿轮的径向外侧并与外齿轮啮合;相向构件,在马达轴线的轴向上与外齿轮相向地配置;以及多个柱构件,从相向构件与外齿轮中的其中一个构件朝向另一个构件突出,并包围马达轴线而配置。另一个构件具有包围马达轴线而配置的多个孔部。多个柱构件分别插入至多个孔部,经由孔部的内侧面而能够绕马达轴线摆动地支撑外齿轮。多个柱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215596313 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202121208263.3 F16H 57/08 (2006.01)
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