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MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第1页
MSDA043A1A 交流伺服
电机驱动器简介
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第1页
MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第2页
附录三 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器简介
1. 外部结构和主要接线插座
MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。
图1 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构
1)CN SER/CN NET :变频器与计算机或其它控制器连接接口;
2)CN SIG :编码器连接接口;
3)CN 1/F :各种控制信号输入/输出接口。
2. CN 1/F 接口常用控制信号接线端子的功能。
CN 1/F 接口常用控制信号接线端子的功能如表1 所示
7
MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第2页
MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第3页
表1 : 常用控制信号接线端子的功能
端子号 符号 信号名称 功能
7 COM+ 外接电压正输 给变频器提供直流24V 或12V 工作电
入
41 COM- 外接电压负输
入
29 SRV-ON 伺服使能输入 此端与COM-接通后,变频器允许工作
8 CWL 正向脉冲禁止 当此端与COM-断开时,正向脉冲输出
输入 信号被禁止
9 CCWL 反向脉冲禁止 当此端与COM-断开时,反向脉冲输出
输入 信号被禁止
3 PULS1 指令脉冲输入 1)当使用双脉冲输出方式时,PULS
4 PULS2 为正脉冲输出端,而SIGN 为负脉
5 SIGN1 指令符号输入 冲输出端;
6 SIGN2
2)当使用单脉冲输出方式时,PULS
为脉冲输出端,而SIGN 为方向输
出端。
37 ALM+ 伺服故障输出 当控制器出现故障时,此输出断开。
36 ALM- 端
35 S-RDY+ 伺服准备好 当主电源接通且没有故障时,此输出
34 S-RDY- 端接通。
31 A-CLR 故障复位 当此端与COM-接通时,故障被清除。
3. 前面板
可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM 写入器、自动增益调整和
其它辅助功能。MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器操作面板如图2 所示。
8
MSDA04
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