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MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第1页 MSDA043A1A 交流伺服 电机驱动器简介 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第1页 MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第2页 附录三 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器简介 1. 外部结构和主要接线插座 MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。 图1 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构 1)CN SER/CN NET :变频器与计算机或其它控制器连接接口; 2)CN SIG :编码器连接接口; 3)CN 1/F :各种控制信号输入/输出接口。 2. CN 1/F 接口常用控制信号接线端子的功能。 CN 1/F 接口常用控制信号接线端子的功能如表1 所示 7 MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第2页 MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--第3页 表1 : 常用控制信号接线端子的功能 端子号 符号 信号名称 功能 7 COM+ 外接电压正输 给变频器提供直流24V 或12V 工作电 入 41 COM- 外接电压负输 入 29 SRV-ON 伺服使能输入 此端与COM-接通后,变频器允许工作 8 CWL 正向脉冲禁止 当此端与COM-断开时,正向脉冲输出 输入 信号被禁止 9 CCWL 反向脉冲禁止 当此端与COM-断开时,反向脉冲输出 输入 信号被禁止 3 PULS1 指令脉冲输入 1)当使用双脉冲输出方式时,PULS 4 PULS2 为正脉冲输出端,而SIGN 为负脉 5 SIGN1 指令符号输入 冲输出端; 6 SIGN2 2)当使用单脉冲输出方式时,PULS 为脉冲输出端,而SIGN 为方向输 出端。 37 ALM+ 伺服故障输出 当控制器出现故障时,此输出断开。 36 ALM- 端 35 S-RDY+ 伺服准备好 当主电源接通且没有故障时,此输出 34 S-RDY- 端接通。 31 A-CLR 故障复位 当此端与COM-接通时,故障被清除。 3. 前面板 可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM 写入器、自动增益调整和 其它辅助功能。MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器操作面板如图2 所示。 8 MSDA04

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