一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人.pdf

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本实用新型提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，悬臂框架一侧设有的上纸管机构，上纸管机构包括：移动基座与承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构运动；纸管侧挡基座安装在移动基座上，且与移动基座之间安装有一级驱动装置，一级驱动装置能带动纸管侧挡基座沿移动基座长度方向做直线运动；纸管推座安装在纸管侧挡基座上，且与纸管侧挡基座之间安装有二级驱动装置，二级驱动装置能带动纸管推座沿移动基座长度方向做直线运动。提供了一种能在完成落丝

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215625916 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120938700.0 (22)申请日 2021.04.30 (73)专利权人意欧斯物流科技（上海）有限公司