一种用于码头的集装箱搬运机器人.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种用于码头的集装箱搬运机器人.pdf

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本实用新型公开了一种用于码头的集装箱搬运机器人，包括底箱，底箱的内部转动连接有两个丝杆，丝杆的外部固定套接有蜗轮，底箱的内部转动连接有蜗杆，蜗杆的外部与蜗轮的外部啮合连接，底箱的内部固定连接有电机，电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，底箱的内部滑动连接有活动板，丝杆螺纹插接在活动板的内部。通过设置的放置板，对集装箱进行盛放，当集装箱放置到放置板上时，集装箱的重力，会下压支撑杆，从而压缩凹槽，使位于集装箱底部的支撑杆能够缩回凹槽，这时没有缩回凹槽内部的支撑杆分布在集装箱的四周，从而防止集装箱进行移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215624520 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121969257.X (22)申请日 2021.08.20 (73)专利权人上海涂豆科技有限公司