一种发动机配件高精密自动组装机构.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种发动机配件高精密自动组装机构.pdf

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本实用新型揭示了一种发动机配件高精密自动组装机构，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；锁附单元；断差测量单元；水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；螺钉供料单元；供油涂油模组；机器人搬运机构；螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本实用新型实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配，大大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215616341 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121857789.4 (22)申请日 2021.08.10 (73)专利权人苏州迈智诺智能装备科技有限公