一种细水雾灭火机器人.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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本实用新型提供了一种细水雾灭火机器人，其特征在于，包括：机器人本体；升降机构，设置于所述机器人本体上，所述升降机构具有升降臂；转动机构，安装于所述升降臂上，所述转动机构具有转动臂；摆动机构，安装于所述转动臂上，所述摆动机构具有摆动壁；喷淋机构，包括固定安装于所述摆动臂上的喷头以及连接所述喷头的水管；其中，通过升降臂、转动臂以及摆动臂状态的调整，以调整所述喷头的位置与角度。本实用新型中，通过设置升降机构、转动机构以及摆动机构，可以灵活的调整所述喷头的角度，从而调整喷水的角度，以实现对火灾点的有效覆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215608958 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202022966924.0 (51)Int.Cl.